星历41153.7，星际联邦第五艘命名为企业号（USS Enterprise，NCC-1701-D），同时也是最先进的星舰正式入役，首任舰长为备受尊重的让-卢克·皮卡德上校，企业号接到的第一项命令是前往新设立的远点地面站调查交易情况。然而，企业号在前往远点站的过程中被一个自称Q的超维度生命体拦了下来，指控船上的所有类人生物都还野蛮、未开化，没有资格在宇宙中历险，皮卡德和船员们要是想证明自己就必须接受挑战，调查即将发生在远点地面站的一系列神秘事件的真相。…
薇琪·麦克卢尔,萨曼莎·莫顿
杰弗里·迪恩·摩根,劳伦·科汉
亚尼克·比森
杰克·奎德,爱丽丝·李,伊斯梅尔·萨希德,琪亚娜·玛黛拉,小戴维·艾瑞歌
奥利维亚·斯万,托德·拉桑斯,肖恩·萨加尔,马沃尼·黑泽尔,Tuuli,Narkle,威廉·麦克因斯,
霍华德·查尔斯,尼古拉斯·平诺克
