许多年过去，地球在Z战士的保卫下日渐和平与繁荣。某天，皮拉夫大王和他的爪牙历经千辛万苦来到神殿，找到了神仙与比克大魔王分身前制造的黑星龙珠。由于孙悟空的突然出现，皮拉夫慌忙之中许下让孙悟空变成少年模样的愿望。在此之后，黑星龙珠散落到宇宙各个角落，如果在一年之内无法找到七颗黑星龙珠的话，地球将会爆炸毁灭。情况危急，小悟空和孙女小芳开始了一段惊险刺激的宇宙大冒险。超级17号、邪恶龙等强大的对手接连出现，悟空面临更大的挑战………
石桥阳彩,榎木淳弥,村濑步
橘美来,加藤涉,内田彩,千叶翔也
细谷佳正,早见沙织
平田广明,东山奈央,上田瞳
铃代纱弓,川井田夏海,秋山绘理
山根绮,八代拓,户谷菊之介
